Это сложный вопрос
Ну вообще покрывное стекло выполняет много функций, но скажем так не первостепенных, поэтому решать нужно оно вам или нет должны вы.
1 Препятствует сильному испарению воды.
2 Защищает от влаги лампы.
3 Возможно самое важное, препятствует выпрыгиванию рыб. Если у вас плавают гуппи , то опять же можно обойтись без него, но если рыбы добывающие питание на поверхности, то прыгают они часто.
4 Непредвиденное. Ребёнок может что то забросить, упадёт в акву электроприбор

, уронили телефон

и т.д.
Так что решать вам.
Кстати по наблюдениям, именно под стеклом поверхностные растения благодаря влажности, лучше растут и выглядят симпатичнее.